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ESP32 MicroPython 入门

掌握 DIY 开发神器 - ESP32，初学者入门单片机的最佳选择。通过 ESP32 学习 MicroPython。点击这里查看视频教程

学习本套教程，需具备 Python 基础，没有学过 Python 的小伙伴建议先学习 7 天入门 Python。

ESP32Python入门
27 篇文章 [B站推荐]ESP32开发板模块Arduino学习套件 Python物联网学习
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使用 MicroPython 开发 ESP32 简介

ESP32 是一款国产芯片，这个芯片专为移动设备、可穿戴设备与物联网应用而设计，集成了低功耗蓝牙和 Wi-Fi。这也是为什么 ESP32 在 DIY 爱好者中备受推崇的原因。

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MicroPython ESP32 环境搭建

如果你是初学者或者喜欢简单而快速应用，那么推荐使用 Thonny。Thonny 是一款开源软件，以极简方式设计，对 MicroPython 的兼容性非常友善。而且支持 Windows、Mac OS、Linux、树莓派。由于开源，所以软件迭代速度非常快，功能日趋成熟。使用 Thonny 还有两个方便之处，可直接在该软件中实现给 ESP32 单片机刷 MicroPython 固件，可以实时预览 ESP32 的文件系统。

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面包板与杜邦线

我们在使用单片机的时候，电路搭建是必不可少的，而面包板和杜邦线可以让你更加轻松地搭建电路，这节课就来讲讲面包板与杜邦线的简单使用。

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控制 GPIO 输出 - 点亮 LED

不论学习什么单片机，最简单的外设莫过于 IO 口的高低电平控制 LED，本节课将向大家介绍如何使用 MicroPython 控制 ESP32 的 GPIO 输出。通过本节课的学习，让大家对 MicroPython 的程序架构有一定的认识，为以后大型项目程序学习打下基础，增强信心。

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流水灯实验

上节课我们已经学习了如何点亮一颗 LED 并且让其闪烁，这节课我们学习如何制作流水灯。

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数码管显示

现阶段，无论 LCD 和 OLED 显示技术有多好，都无法替代这个古老的显示方式 - 数码管。直到现在，很多领域都离不开数码管。最主要的原因是他便宜有稳定，而且控制简单。

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4 位数码管显示

4 位数码管，即 4 个 1 位数码管并列集中在一起形成一体的数码管。

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控制 GPIO 输入 - 按键实验

前面几节课介绍的都是 IO 口输出的使用，本节课我们通过按键实验来介绍 IO 口作为输入的使用并通过按键电路实现开关灯的效果。

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PWM 呼吸灯实验

之前我们使用的 LED 做过流水灯的实验，这节课，我们学习制作呼吸灯，通过 LED 灯的亮度变化来验证 PWM 不同电压的输出。呼吸灯是指灯光在单片机的控制之下完成由亮到暗的逐渐变化，感觉好像是人在呼吸。

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舵机实验

舵机在电子产品中非常常见，比如四足机器人、固定翼航模等都有应用，因此学习舵机对后续完成电子制作非常有意义。本节课学习使用 MicroPython 的 PWM 对 SG90 舵机旋转角度控制。

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数模转换器 - ADC 实验

前面我们介绍使用 PWM 输出不同电压值，类似于模拟信号输出。如果需要 ESP32 检测外部输入的模拟信号该怎么办？这就是本节课要学习的 ADC，通过 ADC 将模拟信号转换为数字信号给 ESP32 处理。

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IIC 驱动 LCD1602 液晶屏幕

上一课介绍了如何使用四位数码管模块来显示数字，本课将进一步介绍如何使用基于 IIC 接口驱动的 LCD1602 液晶屏。

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SPI 驱动 OLED 液晶屏幕

这一节我们学习如何使用 ESP32 开发板，通过 SPI 控制 OLED 液晶屏。

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串口通信

单片机中最常用的通讯协议有 UART、I2C、SPI。我们已经学习了 I2C 和 SPI。这节课，我们来学习 UART，也就是串口通讯。

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外部中断

之前我们学习了 ESP32 的按键控制，当时通过查询 GPIO 输入电平来判断按键状态，这种方法占用 CPU 资源，效率不高。本节课我们学习外部中断，通过外部中断实现按键控制 LED。

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定时器中断

上一节我们介绍了 ESP32 的外部中断的使用，本节课介绍 ESP32 的定时器功能。

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Wi-Fi 连接

如今物联网市场异常火爆，WIFI 是物联网中非常重要的角色，现在基本上家家户户都有 WIFI 网络，通过 WIFI 接入到互联网，成了智能家居产品普遍的选择。ESP32 内部已集成 WIFI 功能，可以说它就是为 WIFI 无线连接而生的。本章来学习 ESP32 的 WIFI，使用 MicroPython 开发 WIFI 是非常简单而美妙的，让大家在学习物联网中变的简单有趣，WIFI 模块也是为什么 ESP32 可以迅速崛起的主要原因之一。

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RTC 实时时钟

RTC 全称为实时时钟（Real-time Clock），是一种与 CPU 互不干扰，独立于 CPU 运行的计时设备。

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WebREPL 远程访问

与 Python 相同，MicroPython 也同样具有命令行交互式环境，简称 REPL，因此 WebREPL 就是网络版 MicroPython 交互环境。

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获取网络请求

ESP32 支持 2.4G 网络，那我们可以通过发送 HTTP 请求来获取实时天气数据。一般来说，天气数据是由一些公共 API 接口提供的，这些接口需要向它们发送 HTTP 请求以获取数据。

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步进电机

步进电机是一种通过步进（即以固定的角度移动）方式使轴旋转的电机。其内部构造使它无需传感器，通过简单的步数计算即可获知轴的确切角位置。这种特性使它适用于多种应用。

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PS2 双轴按键摇杆实验

双轴按键摇杆主要由两个电位器和一个按键开关组成，两个电位器随着摇杆扭转角度分别输出 X、Y 轴上对应的电压值，在 Z 轴方向上按下摇杆可触发轻触按键。

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8x8 LED 点阵模块

LED 8*8 点阵屏模块是一种常见的 LED 屏幕模块，它由 8 行 8 列的 LED 点阵组成。每个 LED 点可以控制亮灭，通过对每个点的亮灭状态的控制，可以在屏幕上显示出各种图案和文字等信息。

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继电器模块

继电器是一种电气控制设备，用于在低电压电路中控制高电压电路的开关。它是由一个线圈、一组可触点和一个机械部件组成。当线圈通电时，机械部件会移动，使可触点连接或断开高电压电路。

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蜂鸣器实验

当涉及到蜂鸣器时，我们通常会遇到两种类型：无源蜂鸣器和有源蜂鸣器。它们在工作原理和使用方式上有所不同。

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4x4 矩阵键盘

薄膜按键，是一块带触点的 PET 薄片，用在 PCB、FPC 等线路上作为开关使用，在使用者与仪器之间起到一个重要的触感型开关的作用。

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SD 卡实验

SD 卡（Secure Digital Card）是一种常见的可移动存储设备，用于存储和传输数据。它是一种闪存存储卡，具有较小的尺寸、高存储容量和可擦写的特性。